Наприкінці 20 століття у досвідченого стрільця і ??ентузіаста збройової справи Марті Деніела (Marty Daniel) виникло безліч ідей модернізації і поліпшення свого карабіну M16, знайти потрібні йому запчастини на існуючому ринку не зміг.
Жага діяльності, талант і натхнення сплавилися докупи і Марті почав випускати невеликі партії власної продукції – антабок та різних планок. На його подив продукція почала користуватися величезним попитом. З цього моменту починається історія компанії Daniel Defense.
Марті виділив невелику майстерню, яка знаходилася на території іншого підприємства, що належить йому, а із встановленням сталого попиту на продукцію побудував повноцінний сучасний завод у містечку Black Creek у штаті Джорджія (США).
Наступні кілька років видалися надзвичайно вдалими для підприємства, на хвилі успіху розпочався випуск інноваційного AR-подібного карабіна DDM4. Це призвело до необхідності наростити виробничі потужності та у місті Ridgeland у Південній Кароліні був побудований величезний завод площею над 2500 м2. Що дозволило Daniel Defense взяти нові висоти у виробництві високоякісних аксесуарів та зброї.
Компанія Daniel Defense розпочала випуск серця будь-якого нарізного карабіна – стовбура. Ставши одним із п'яти заводів у світі, які випускають нарізні стволи методом холодного кування, підприємство сконцентрувало свої зусилля на цьому напрямі, і до 2014 року обсяг виробництва стволів досяг планки 14 тисяч одиниць продукції щомісяця.
За цим пішли нові інвестиції в обладнання, що дозволяє компанії, перебуває на вістрі науково-технічного прогресу та забезпечувати своїх численних покупців продукцією найвищої якості. Результатом став вихід компанії на лідируючі позиції у сфері зброї, і укладання контрактів на постачання своєї продукції з міністерствами оборони таких потужних країн як США та Великобританія.
Незважаючи на досягнутий успіх, власник підприємства не збирається зупинятися на досягнутому і планує й надалі рухатися у вибраному напрямку відповідно до свого девізу: «Легше, міцніше, краще».