Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro

Камера: матрица 1 дюйм, разрешение 20 мп

Камера дрона была существенно переработана: она получила однодюймовую CMOS матрицу с разрешением в 20 мегапикселей. Объектив состоит из восьми линз, организованных в семь групп. Впервые в камере DJI подобного размера использован механический затвор, позволяющий снимать динамичные сцены без "эффекта желе". Камера снимает видео в 4K со скоростью 60 кадров/с и максимальным битрейтом, равным 100 Мбит/с, используя кодек H.264. Выбрав скорость 30 кадров/с, вы сможете использовать кодек H.265. Большая матрица в сочетании с первоклассной технологией обработки данных дает еще больше свободы на этапе редактирования.

Матрица CMOS

Размер матрицы влияет на качество изображения в большей мере, чем количество пикселей, потому что более крупная матрица получает больше информации, в результате увеличивается динамический диапазон, уменьшается количество шума и камера получает лучшие результаты в условиях слабого освещения. Phantom 4 Pro оснащен однодюймовой CMOS матрицей (в четыре раза больше матрицы Phantom 4) с разрешением 20 мегапикселей. Сенсор состоит из более крупных пикселей и обладает максимальным значением светочувствительности, равным 12800. Данные характеристики гарантируют получение красочных изображений высокой степени детализации, сохраняющих достаточное количество информации для последующей обработки.

Production optimized 4K

Улучшенный процессор обработки изображения позволяет снимать видео, соответствующее стандартам DCI, с разрешением 4K/60 (4096 x 2160) и битрейтом 100 Мбит/с, благодаря чему камера может записывать видео с эффектом замедленного движения. Кроме того, Phantom 4 Pro поддерживает видео кодек H.265 (максимальное разрешение 4096X2160/30 кадров/с). Работая с одинаковым битрейтом, H.265 выполняет в два раза больше задач по сравнению с H.264, что положительно сказывается на визуальном качестве. Видео, записанное с использованием D-Log, имеет большой динамический диапазон и запас информации для редактирования, что позволяет вытянуть картинку и добиться именно той цветопередачи и яркости, которая вам требуется.

Объектив с высоким разрешением

Только качественные объективы могут делать красочные и четкие фотографии с высоким разрешением. Камера Phantom 4 Pro оснащена широкоугольным объективом с диафрагмой, работающей в диапазоне значений F/2.8-11 и ЭФР, равным 24 мм. Он состоит из восьми линз (включая две афсерические), образующих семь групп. Объектив снижает количество искажений и хроматических аберраций, что положительно сказывается на качестве фотографий и видео. Впервые график ЧКХ (частотно-контрастная характеристика) камеры DJI опубликован для того, чтобы пользователи могли ознакомиться с работой объектива.

Обнаружение препятствий в 5 направлениях

Система FlightAutonomy была расширена за счет набора стереокамер высокой разрешающей способности, размещенного в задней части летательного аппарата (в дополнение к набору в передней части), а также сенсорной системы, использующей инфракрасное излучение, компоненты которой располагаются по бокам дрона. Теперь дрон распознает препятствия в пяти направлениях и способен избегать столкновений в четырех. Это значительно облегчает работу оператора, позволяя снимать более сложные сцены.

Система из 6 камер

Три набора двойных оптических датчиков сформировали навигационную систему из шести камер. Данная система контролирует скорость полета и рассчитывает дистанцию между летательным аппаратом и объектом. Сеть оптических сенсоров позволяет Phantom 4 Pro летать точно по заданной траектории внутри помещений, в местах без сигнала спутников, а также летать под балконами и сквозь дверные проемы - все это с минимальным контролем со стороны пилота. В случае отказа датчиков на передней панели и днище дрона, что маловероятно, летательный аппарат зависнет на месте, полагаясь на сенсоры, расположенные на задней панели. Phantom 4 Pro способен обнаруживать преграды на скорости 50 км/ч даже в сложных условиях окружающей среды. При активации функции Narrow Sensing область зондирования Phantom 4 Pro сужается таким образом, что он распознает больше информации, помогающей ему летать сквозь узкие проходы.

Что такое FlightAutonomy

FlightAutonomy является системой, объединяющей автопилот с функциями машинного зрения. Она состоит из десяти групп компонентов: семи камер (двух фронтальных, двух задних и двух нижних оптических сенсоров и основной камеры), инфракрасных датчиков, модулей спутниковой навигации (GPS и ГЛОНАСС), двух ультразвуковых дальномеров на днище, дублированных модулей ИНС и компасов и группы мощных вычислительных ядер. Phantom 4 Pro "видит" окружающее пространство, знает высоту полета и расположение ближайших препятствий, что позволяет ему построить трехмерную карту пространства и определить свое местоположение на этой карте. Инерциальная навигационная система и компасы собирают информацию о состоянии полета, скорости и направлении летательного аппарата. В случае сбоя основных приборов их сменяют запасные, и полет продолжается.

Система инфракрасных датчиков

Phantom 4 Pro - первый летательный аппарат DJI, оснащенный системой инфракрасных датчиков. Датчики, расположенные на боках дрона, измеряют расстояние между аппаратом и препятствиями по технологии трехмерного сканирования окружающего пространства. В режиме для начинающих (Beginner) и режиме штатива (Tripod) поле обзора этих датчиков составляет 70° в горизонтальной плоскости и 20° в вертикальной, а расстояние обнаружения объектов равно 7 метрам. Стандартные ультразвуковые дальномеры, чей радиус действия составляет всего 3-5 м, могут сбиться из-за вибрации пропеллеров. Инфракрасные датчики более надежны, они способны сканировать большую площадь поверхности и измерять расстояние до преграды, а также обнаруживать ближайшие препятствия несмотря на помехи.

Пульт управления со встроенным монитором

Встроенный дисплей с диагональю 5,5 дюйма и разрешением Full HD (1080p) обладает яркостью 1000 кд/м2 - в два раза ярче большинства планшетов. Приложение DJI GO 4 установлено прямо в дисплей, так что вы можете обновлять прошивку, редактировать и делиться отснятым материалом без помощи смартфона или планшета. Пульт работает в течение пяти часов от одной батареи. Встроенная технология передачи сигнала Lightbridge транслирует видео высокого качества на расстоянии до 7 км. Все это делает набор Phantom 4 Pro + универсальным решением для аэросъемки.

Обновленная передача сигнала LIGHTBRIDGE

Пульт Phantom 4 Pro оснащен блоком усовершенствованной системы передачи HD-видео Lightbridge, поддерживающей частоту в 5,8 ГГц. Пилоты могут выбирать между двумя каналами связи - 2,4 ГГц и 5,8 ГГц для обхода радиопомех и устранения задержки сигнала, возникающей в зонах с перегруженным каналом 2,4 ГГц. Обычно системы передачи видео, работающие через Wi-Fi, используют частоту 2,4 ГГц для связи с пультом, находящемся на частоте 5,8 ГГц. Такой метод защищает от помех, которые могут возникнуть, если оба устройства используют один и тот же канал. Если система передачи сигнала и пульт управления работают на одинаковой частоте, они будут мешать нормальному функционированию друг друга, провоцируя задержку видео.Улучшенная система передачи HD-видео Lightbridge использует механизм временного мультиплексирования, чтобы передавать сигналы пульта и видеосигналы одновременно как подканалы в одном коммуникационном канале. Перед взлетом Phantom 4 Pro проводит автоматическое сканирование среды и выберет полосу с наименьньшим количеством помех для обеспечения лучшего качества видеопередачи на расстоянии до 7 км.

Draw - новый режим полета, работающий по технологии полета по точкам

Просто проведите линию на экране и Phantom 4 Pro полетит по заданной траектории, оставаясь на определенной высоте. Пилот может сосредоточиться на управлении камерой, о полете позаботится дрон. Режим Draw имеет два подрежима.Forward: Летательный аппарат движется с постоянной скоростью по проложенному маршруту, камера смотрит вперед. Free: Летательный аппарат движется по проложенному пути только в случае получения команды пилота. В этом режиме камеру можно разворачивать в любом направлении.

Phantom 4 Pro автоматически распознает движущиеся объекты и следует за ними

Снимать движущиеся объекты всегда было непростой задачей. Однако с ней легко справиться благодаря передовой системе распознавания объектов Phantom 4 Pro. Данный механизм распознает больше видов объектов: людей, машины, животных и приспосабливается к следованию за целью в зависимости от ее вида.Пилоты могут выбрать один из следующих режимов:Режим Trace. Дрон следует за движущимся объектом, летит перед ним или вокруг него.Режим Profile. Дрон летит сбоку от объекта.Режим Spotlight. Дрон может лететь по любой траектории, объект всегда будет в кадр

Обновленный режиме возврата в домашнюю точку (Return to Home)

Phantom 4 Pro автоматически выбирет наилучший обратный путь в зависимости от условий окружающей среды. Дрон запоминает свой маршрут в полете и в случае потери связи с пультом управления вернется к владельцу тем же путем. Phantom 4 Pro выбирает обратный маршрут в зависимости от препятствий, обнаруженных им. Phantom 4 Pro записывает точку взлета и при возвращении использует запись для приземления в исходной точке. Кроме того, дрон сканирует поверхность, чтобы определить, подходит ли она для посадки. Если дрон обнаружил неровности рельефа или воду под собой, он уведомит пилота об этом и зависнет над поверхностью, ожидая дальнейших инструкций.

Хотите снять селфи с дрона?

Можете отложить пульт в сторону, в режиме Gesture Mode вам понадобится всего один жест. Phantom 4 Pro использует технологию компьютерного зрения для получения команд с помощью жестов. Встаньте лицом к дрону, поднимите руки и дрон направит камеру на вас. Как только вы готовы, вытяните руки перед собой. Фотография будет сделана через три секунды.

Детальные подробные характеристики

Летательный аппарат

• Макс. скорость набора высоты: режим S: 6 м/с; режим P: 5 м/с;
• Макс. скорость снижения: режим S: 4 м/с; режим P: 3 м/с;
• Макс. скорость режим: S: 72 км/ч; режим A: 58 км/ч; режим P: 50 км/ч;
• Макс. угол наклона: режим S: 42°; режим A: 35°; режим P: 25°;
• Макс. угловая скорость: режим S: 250°/с; режим A: 150°/с 72 км/ч;
• Макс. допустимая скорость ветра: 10 м/с;
• Диапазон рабочих температур: 0...+40 °C;
• Спутниковые системы позиционирования: GPS/ГЛОНАСС;
• Точность позиционирования: по вертикали: ±0,1 м (система визуального позиционирования); ±0,5 м (позиционирование по спутникам);
• По горизонтали: ±0,3 м (система визуального позиционирования); ±1,5 м (позиционирование по спутникам).

Система обзора

• Компоненты системы обзора: фронтальные датчики, задние датчики, нижние датчики;
• Диапазон высот: 0 - 10 м;
• Диапазон обнаружения препятствий: 0.7 - 30 м;
• Угол обзора фронтальные датчики: 60°(горизонтальная плоскость), ±27°(вертикальная);
• Задние датчики: 60°(горизонтальная плоскость), ±27°(вертикальная);
• Нижние датчики: 70°(вперед/назад), 50°(боковой обзор);
• Частота фронтальные датчики: 10 Гц;
• Задние датчики: 10 Гц;
• Нижние датчики: 20 Гц;
• Условия функционирования поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк.

Камера

• Поддерживаемые файловые системы: FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт);
• Фото: JPEG, DNG (RAW), JPEG + RAW;
• Скорость передачи ≥15 Мбайт/с, класс скорости: Class 10, UHS-1;
• Диапазон рабочих температур    0...+40 °C;
• Макс. битрейт видео    100 Мбит/с;
• Поддерживаемые файловые системы    FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт);
• Матрица: 1" CMOS; число эффективных пикселей: 20 Мп;
• Макс. битрейт видео    100 Мбит/с;
• Поддерживаемые файловые системы: FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт);
• Фото: JPEG, DNG (RAW), JPEG + RAW;
• Видео: MP4/MOV (AVC/H.264；HEVC/H.265);
• Фото: JPEG, DNG (RAW), JPEG + RAW;
• Видео: MP4/MOV (AVC/H.264；HEVC/H.265);
• Объектив угол обзора 84°,24 мм (эквивалент формата 35 мм), f/2.8 - f/11, автофокус 1 м - ∞;
• Диапазон ISO видео: 100 - 3200 (режим авто); 100 - 6400 (ручной режим);
• Фото: 100 - 3200 (режим авто); 100- 12800 (ручной режим);
• Скорость механического затвора: 8 - 1/2000 с;
• Скорость электронного затвора: 8 - 1/8000 с.

Макс. размер изображения

• Соотношение сторон 3:2 : 5472 × 3648;
• Соотношение 4:3 : 4864 × 3648;
• Соотношение 16:9 : 5472 × 3078.