Спеціальна плата для електронного конструктора – робот-маніпулятор RobIT
Це шилд для керування сервоприводами, він повністю сумісний з платою Arduino UNO та Arduino Leonardo і може бути використаний у будь-яких винаходах.Особливість цієї плати полягає у використанні чотирьох енкодерів, замість звичайних потенціометрів. Так як енкодер завжди має однаковий опір, він використовується спільно з мікропроцесором, який підраховує кількість імпульсів.
Далі програмним чином налаштовується, яким пристроєм керуватиме енкодер, це може бути поворот сервоприводу, рівень гучності підсилювача або яскравість лампи, також програмно можна настроїти чутливість даного елемента. Таким чином, робота з енкодерами відкриває необмежені можливості.
Цей шилд, розрахований працювати з сервоприводами, яких можна підключити трохи більше чотирьох.
Додатково на платі встановлені 4 програмовані кнопки, які можуть перемикати різні команди:
- міняти режими роботи плати – ручне керування або автоматичне
- запам'ятовувати положення приводів і потім повертати їх у збережені позиції
- відкривати та закривати клішні маніпулятора
- перемикати чутливість енкодерів
