Специальная плата для электронного конструктора – робот-манипулятор RobIT
Это шилд для управления сервоприводами, он полностью совместим с платой Arduino UNO и Arduino Leonardo и может быть использована в любых изобретениях.Особенность данной платы заключается в использовании четырех энкодеров, вместо обычных потенциометров. Так как энкодер всегда имеет одинаковое сопротивление, он используется совместно с микропроцессором, который подсчитывает кол-во импульсов.
Далее программным образом настраивается, каким устройством будет управлять энкодер, это может быть – поворот сервопривода, уровень громкости усилителя или яркость лампы, также программно можно настроить чувствительность данного элемента. Таким образом, работа с энкодерами открывает неограниченные возможности.
Данный шилд, рассчитан на работу с сервоприводами, которых можно подключить не более четырех.
Дополнительно на плате установлены 4 программируемые кнопки, которые могут переключать различные команды:
- менять режимы работы платы – ручное управление или автоматическое
- запоминать положения приводов и затем возвращать их в сохраненные позиции
- открывать и закрывать клешни манипулятора
- переключать чувствительность энкодеров
Отзывы Конструктор - Bitkit Шилд для управления манипулятором на энкодерах